應(yīng)用領(lǐng)域鋼卷、鋁卷、鍍鋅卷、變壓器、電纜盤、鑄造件、電機、集裝箱、車廂等
RGV,是英文Rail Guided Vechicle的縮寫,意思是有規(guī)制導(dǎo)車輛,通過與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照劃進(jìn)行物料的輸送,用于各類高密度存儲方式的倉庫。
產(chǎn)品圖
RGV電動平車
RGV電動平車
采用四輪驅(qū)動,轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活,又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位,可增加視覺導(dǎo)航實現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航。頂升機構(gòu)采用凸輪機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機旋轉(zhuǎn)方向不必變換,只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)頂升機構(gòu)的往復(fù)直線運動。
RGV無軌搬運車工作原理
產(chǎn)品名稱 |
重載AGV |
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車體尺寸 |
可定制 |
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額定牽引 |
》M20噸(地面摩擦系數(shù)≥0.6〉 |
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速度調(diào)節(jié) |
0m/min- 25m/min 可調(diào)節(jié) |
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驅(qū)動方式 |
舵輪驅(qū)動 |
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引導(dǎo)方式 |
地面磁帶導(dǎo)航 |
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導(dǎo)引精度 |
± lOmm |
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定位精度 |
± 10mm |
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行走方向 |
前進(jìn)、拐彎、后退 |
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聲音提示 |
運行、障礙、停車采用不同聲音(音樂) |
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控制方式 |
PLC |
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操作方式 |
面板控制按鈕、觸摸屏 |
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充電方式 |
自動充電 |
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充電電壓 |
AC-220V |
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工作電壓 |
DC-24V |
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供電方式 |
鋰電池 |
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電量顯示 |
電量低、電量不足報警 |
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地址辨別 |
RFIDtag |
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裝載方式 |
自動對接方式 |
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其他防護(hù) |
脫軌保護(hù)、緊急停車 |
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多級安全防護(hù) |
軟件保護(hù) |
磁帶缺損,瞬時糾偏,部件故障,通訊故障,離線保護(hù) |
硬件保護(hù) |
三色燈,聲光報警 |
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急停開關(guān) |
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遠(yuǎn)距離安全掃描檢測防撞(可調(diào)) |
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近距離機械觸邊防裝保險杠 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi),溫度:T0?45七,相對濕度:40%?80% (不結(jié)露)無水無油干燥地面,驅(qū)動輪與地面摩擦系數(shù)≥0.6 |
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工作噪聲 |
正常運行低于70Db(A) |
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設(shè)計壽命 |
〉10年 |
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